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              伺服電機的選型步驟及注意事項

              發布時間:2021-06-17 11:07:41 人氣:1276

              伺服電機的選型步驟及注意事項
                  伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。每種型號伺服電機的規格項內均有額定轉矩、最大轉矩及伺服電機慣量等參數各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在,選用伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求,如加速度的快慢、機構的重量;機構的運動方式(水平、垂直旋轉)等;運動條件與伺服電機輸出功率無直接關系,但是一般伺服電機輸出功率越高,相對輸出轉矩也會越高。
                  因此不但機構重量會影響伺服電機的選用,運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的伺服電機輸出轉矩。選用伺服電機規格時,依下列步驟進行。
              一、伺服電機的選型步驟
                  1、明確負載機構的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。
                  2、依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。
                  3、依據負載慣量與伺服電機慣量選出適當的假選定伺服電機規格。
                  4、結合初選的伺服電機慣量與負載慣量,計算出加速轉矩及減速轉矩。
                  5、依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效效率計算出負載轉矩。
                  6、初選伺服電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩;如不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。
                  7、依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續瞬時轉矩。
                  8、初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩,如,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
                  9、完成選定。
              二、伺服電機選型的注意事項
                  1、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機,電機的轉動慣量會增大,計算轉矩時要進行考慮。
                  2、有的伺服驅動器有內置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時,可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大,可參照相應樣本的使用說明來配。
                  3、有些系統要維持機械裝置的靜止位置,需電機提供較大的輸出轉矩,且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。
                  4、有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動,無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大,這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。
                  以上就是關于伺服電機選型的一些步驟,以及伺服電機在選型的時候需要注意的事項伺服電機在精度、轉速都特別的強,伺服電機適應性,抗過載能力強的優勢。
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